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长期从事非线性系统分析与控制、信号分析与处理等领域的研究工作。
<br>　　近年来先后主持国家自然科学基金、浙江省科技计划重大攻关项目、浙江省自然科学基金等纵向课题9项。
<br>　　作为技术负责人（排名前三）完成国家自然科学基金、国防预演基金、教育部博士点基金、浙江省自然科学基金、浙江省科技计划攻关项目等省部级以上课题12项。
<br>　　另外，完成了移动电子警察、楼宇设备自动控制系统、平缝机智能控制器等工程控制系统的研究和开发工作。
<br>　　获得浙江省科学技术进步二等奖1项、三等奖1项。在IEEE Transactions on Neural Networks、International Journal of Control, Automation and Systems、 Physics Letter A、International Journal of Impulsive Dynamical Systems and Applications、Chinese Physics、自动化学报、控制理论与应用等期刊上，共发表学术论文50余篇，其中，SCI收录14篇，EI收录29篇。
<br>　　被国内外同行引用100余次。出版国家级“十五”规划教材1本，获得国家级精品课程、浙江省精品课程各1项。